增量式编码器和式编码器在调零（归零）方法上有显著的区别，主要体现在它们的工作原理和输出信号上。以下是它们的调零方法和区别：

一、增量式编码器

1、工作原理：

       增量式编码器输出的是与旋转角度变化成比例的脉冲信号，通常有A、B两路相位信号。它不提供位置的信息，而是通过脉冲计数来确定相对位置。

2、调零方法：

       手动归零：在系统启动时，通常需要手动设置一个参考点，当编码器转到这个点时，系统会将计数器归零。
       外部参考点：可以通过机械限位开关或其他传感器来设定零位，当编码器检测到参考位置时，归零。
       软件零点设定：在控制软件中，可以输入一个归零指令，软件在接收到特定信号后将当前计数器值设为零。

二、式编码器

1、工作原理：

       式编码器每个位置都有的数字编码，输出的是位置，而不是相对变化。通常有多位二进制或灰码输出，能够直接表示当前位置。

2、调零方法：

       直接读取：式编码器在上电后自动输出当前的位置值，因此无需手动归零。
       软件配置：如果需要设定某个特定位置为零，可以在控制软件中进行配置，以将某个值标记为零。
       重置功能：一些式编码器具有重置功能，可以通过外部信号将编码器的输出位置归零。


       由上可知，增量式编码器需要依赖外部参考点和计数方式来进行调零，通常需要手动或通过软件进行设置。式编码器能够直接输出当前位置，因此在启动时不需要归零，但可以通过软件配置设定特定位置为零。希望通过分享可以让编码器的用户对于选型以及使用编码器有更深的理解，从而更好的使用好编码器，发挥其重要作用。更多有关于编码器的相关技术问题可以持续关注我们的网站或者，中山柏帝机电编码器工程师竭诚为您服务。