GS-04T编码器的信号时做信号反馈用的，反馈位置和速度信号，所以伺服电机的控制的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反溃，伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。今天，GUBOA编码器董工就带大家来了解下GS-04T编码器在伺服电机上起什么作用。

　　GS-04T编码器在伺服电机上的作用主要表现在以下两点：

　　1.能记住电机的磁极位置，伺服驱动器根据磁极位置来控制伺服电机

　　2.做速度闭环和位置闭环，对位置和速度可以进行准确的调试。

　伺服电机本身自带编码器，可以通过换算伺服电子齿轮比的方式，用PLC发脉冲，控制伺服运行的距离，设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明。伺服系统有三个闭环控制，由外往里是，位置环，速度环，电流环。

　　位置控制：一般是定位控制，通过接受脉冲命令，按照设定好的电子齿轮比，来完成想要的位移，三个环都同时用到。

　　速度控制，一般是通过接受模拟量信号，来控制伺服电机的转速，来实现较好的随动性，只使用到速度环和电流环。

　  以上就是GS-04T编码器在伺服电机上的作用，通过调节好编码器，更好的发挥编码器的作用才能更好的服务于伺服电机，提高其工作性能。更多有关于编码器的相关信息请持续关注我们的网站或者中山柏帝机电，我们竭诚为您服务。