GUBOA编码器是一款，中国台湾生产的非接触，靠磁感应的增量式编码器。采用高防护等级可耐撞击、耐油污等恶劣环境，每圈转速高达几万转，精准的测速定位因而被广泛应用于高速电主轴、高速电机、精密加工中心、数控钻铣机、走心式车床等等，可替代西门子、发那科、多摩川等品牌编码器。今天，中山柏帝机电董工就跟大家讨论GUBOA编码器的外壳是否需要与屏蔽线接地。

        编码器壳体和屏蔽线属于一种壳体保护接地(屏蔽接地)，许多编码器壳体与屏蔽线接触式导通，一部分通过电容连接的交流(高频)接地。 有时通过编码器电缆的屏蔽接地，与电源0V一起接地。 但是，编码器的轴端大多连接有电动机，编码器的轴与壳体的导通是通过滚珠轴承的滚珠，旋转时通过摩擦接触导通。 由于动力三相不平衡的影响、轴和壳体通过球接触的导通不良、球上的微小放电，壳体和屏蔽导体的高频传递延迟、轴端、壳体和电源0V三者形成短时间的电磁波台阶而容易流动、或者因此，也有选择屏蔽线和外壳浮起，用户可以根据现场的各种电气状况选择外壳如何接地、屏蔽层如何接地的编码器外壳。

       编码器电缆屏蔽接地只有“直接导通”吗？ 一个电容器有时是“高频接地”，有时屏蔽层的一端浮在空中，有时两端浮在空中。 编码器的导线超过30米时，屏蔽层和电缆内部的电源线形成线间电容，高频噪声从线间电容流入0V接地，一端悬空时不从干扰源直接导入噪声。

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