机床主轴编码器大部分是用增量式编码器，增量检测方式只测量位移的增量，用数字脉冲的个数表示单位位移的数量，每次移动测量单位时发出测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何对中点都可以作为测量起点。 但是，在这个系统中，移动距离存储并读出测量信号。累积有错误的话，之后的测量结果都是错误的。另外，故障时找不到事故前的正确位置了。 事故解决后，须将工作台移动到起点重新计数，才能找到事故前的正确位置。一个是主轴伺服电机本身的主轴编码器实现速度反馈，一个是主轴上的编码器实现主轴的任意角度位置反馈。

        机床的主轴编码器是中心有轴的光电编码盘，其上有环状的通、暗刻线，由光电收发器件读取，4组正弦波信号组合成a、b、c、d，每一正弦波相差90度相位差，使c、d信号相反每转1圈输出z相脉冲，表示零参考位。 主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，经由中间轴上的齿轮1:1同步传输。 数控车床的主轴旋转和进给运动之间没有机械直接，为了加工螺纹，给定的进给伺服电动机的脉冲数需要与主轴的转速对应的关系，主轴脉冲发生器起到主轴的旋转和进给运动的作用。

        以上就是GUBOA编码器董工分享的机床主轴编码器的构造，作为做过很多机床主轴编码器的方案，GUBOA编码器在机床主轴上的应用也是非常广泛的，精准测速定位，欢迎大家交流。