编码器信号测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题，电机转子的位置，速度，加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了，将会得到准确的信息，这是控制的基础。反之将会误导控制。今天，GUBOA编码器董工就来跟大家分享下，编码器信号测量需要注意什么事项？

         一、A、B信号测量的注意事项：

                A, B信号经过处理变成4倍频的脉冲，分别出现在A周期的0，90，180，270。但是这种理想状态是不存在的，通常A, B脉冲的相位差并不正好为90，A, B脉冲的高电平和电平的时间也不恰好相等。可以参考编码器厂家给出的数据。也就是说，4个脉冲的时间间隔并不相等，如果采用T法进行测量，必定造成实际转速不变而转速测量值却有波动的情况，这是必须要避免的问题。
        
         二、Z信号测量时的注意事项：

              Z信号一旦受到干扰而产生误判，将会造成同步失败，电机电流将迅速增加而造成严重后果。所以对Z信号要格外注意抗干扰处理。Z信号通过A，B，Z之间的相关性来让抗干扰能力增加。这种方法将干扰的可能性降低为原来的1/4。但是在干扰严重的高频斩波的环境下，这个措施还是不够的。

         以上就是编码器信号测量需要注意的事项，更多有关于编码器的相关信息可以持续关注我们的网站或者，中山柏帝机电竭诚为您服务。